四轴视觉机器人厂-石碣四轴视觉机器人-天智星机器人

六轴机器人是典型的机器人构型，它主要由关节和连杆组合而成，机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动，在空间上具备 6 个自由度。

六轴协作机器人是哪六个轴？

一般来说，常见的六轴机器人由旋转s轴，下臂l轴、上臂u轴、手腕旋转r轴、手腕摆动b轴和手腕回转t轴等6个关节构造，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、---负载、高定位精度等众多优点。